ABB工业机器人理论试题的重点难点主要包括机器人的机械结构、控制系统、编程与调试方法以及维护保养等方面，具体而言，通过分析和整理相关题库和教材，可以将重点难点细化为以下几个方面：
1、机器人机械主体
本体结构：了解机器人本体的结构组成，包括底座、手腕、手臂等部件的功能和特点。
手部装置：掌握手部装置在机器人上的位置和作用，直接抓握工作或执行作业的部件。
2、控制柜选项
紧凑型控制柜：识别不同型号的控制柜，如NB6、FD11、IRC5等，并了解它们的特性和适用场景。
3、操作模式选择
钥匙开关功能：熟悉钥匙开关的各种模式，如手动模式、自动模式、手动全速模式和手动减速模式。
4、数字输入输出模块
属性类型：了解数字输入输出模块的属性，包括PNP、NPN和继电器干接点等类型。
5、示教器使用
使能开关顺序：掌握示教器使能开关的正确操作顺序，确保机器人的安全启动和停止。
6、运动控制
运动类型：区分手动运动模式下的运动类型，如线性运动、重定位、多轴运动和单轴运动等。
7、安全操作
使能器按钮功能：理解使能器按钮的不同状态对机器人运动的影响，如松开和按紧时的停止功能。
8、零点校准
校准过程：掌握零点校准的正确步骤和方法，避免因校准错误导致的机器人定位不准确。
在准备ABB工业机器人理论试题时，可以参考以下建议和注意事项：
- 深入学习机器人的结构组成，特别是各个部件的名称和功能。
- 熟悉控制柜的不同型号及其特点，这对于选择合适的控制系统至关重要。
- 掌握示教器的操作，特别是使能开关的正确使用顺序，以确保操作安全。
- 理解机器人的运动控制方式，包括不同运动模式下的特点和应用。
- 注意零点校准的准确性，因为这关系到机器人的运行精度和效率。
ABB工业机器人理论试题的重点难点涉及机器人的机械结构、控制系统、编程与调试、操作与运维等多个方面，考生需要对这些领域有深入的理解和实践经验，才能在考试中取得优异的成绩，通过学习和模拟操作试验台上的实践，可以加深对理论知识的理解和应用能力的培养。
