根据搜索结果，未能查询到关于六轴工业机器人协作类型的具体分类和哪个级别更高的信息，不过，可以探讨一些与六轴机器人相关的内容。
六轴机器人在工业自动化领域内被广泛应用，其灵活性和多功能性使其能够适应多种复杂场景，海默机器人提供的HM系列六轴协作机器人展示了不同负载能力和工作半径的多样化选择，大族机器人推出的Elfin系列协作机器人则通过独特的双关节模组设计提高了机器人的运动学结构灵活性，这些例子表明六轴机器人可以根据不同的应用需求进行定制和优化。
虽然无法直接给出六轴工业机器人协作类型的具体分类及其级别的高低，但可以看出六轴机器人的设计和应用范围广泛，能够满足各种复杂的工业操作需求，对于特定行业或应用场合，选择合适的六轴机器人类型和配置是关键，这通常需要依据具体的作业要求、空间限制以及成本效益分析来决定。
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