6轴工业机器人与协作机器人在机械结构、控制方式以及负载能力等方面存在区别，它们的应用领域也有所不同，具体介绍如下：
1、机械结构
6轴工业机器人：通常由六个关节组成，每个关节可以单独控制，从而实现多个自由度的运动。
协作机器人：结构更加灵活多样，可以是多关节或者软体结构，具有更高的适应性和灵敏性。
2、控制方式
6轴工业机器人：通常以预编程的方式进行控制，即事先编写好程序指令，机器人按照指令执行任务。
协作机器人：可以根据环境的变化和人机交互的需要实时调整运动轨迹和力量，更加灵活多变。
3、负载能力
6轴工业机器人：负载能力较大，可以达到2000kg以内。
协作机器人：每轴刚性较低、负载能力较小，最大负载能力在20 kg左右。
4、作业范围
6轴工业机器人：由于其结构设计，作业范围较大。
协作机器人：由于力矩检测逐级连接，为保证轴的刚性臂展较短，作业范围有限。
5、安全性
6轴工业机器人：一般需要通过固定护栏或其它屏障与人进行分隔，以确保操作人员的安全。
协作机器人：采用传感器和智能算法来检测人的存在和意图，并调整自身行为来保证人机安全合作。
6、应用场景
6轴工业机器人：广泛应用于汽车、3C行业等大的生产型企业，产线成熟稳定，换产几率低。
协作机器人：主要应用在中小企业，生产线上换产非常频繁，注重易操作和安全性。
6轴工业机器人更适合于大规模的生产环境，而协作机器人则更适合于需要高度灵活性和安全性的中小型企业或工作环境，在选择适合自己需求的机器人时，应考虑具体的应用场景、预算、维护成本以及预期的生产效率。
