ABB IRB120六轴机器人的技术参数包括工作范围、有效荷重、重复定位精度以及控制器和电气连接等，最为重要的技术参数包括：
1、工作范围：IRB 120的工作范围达到580mm，这表示机器人可以在580mm的半径内进行操作，适用于多种紧凑型工作环境。
2、有效荷重：该机器人的最大有效荷重为3kg，垂直手腕为4kg，这一参数决定了机器人能够搬运或操作的重量范围。
3、重复定位精度：IRB 120的重复定位精度为0.01mm，这意味着在多次执行同一任务时，机器人能够保持极高的精确度和一致性。
4、控制器：IRB 120配备IRC5紧凑型控制器，支持QuickMove和TrueMove运动控制软件，确保了机器人的路径精度和运动性能。
5、电气连接：电源电压为200-600 V，额定功率为3.0 kVA，功耗为0.25 kW，这些参数对于评估机器人的能耗和电源需求至关重要。
ABB IRB120六轴机器人凭借其卓越的工作范围、有效的荷重能力、高精度的定位系统和先进的控制技术，成为多个行业中理想的自动化解决方案。
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