工业机器人柔性电缆（ticw212024）的选用，需要综合考虑多个因素以确保其性能满足特定应用场景的需求，以下是一些主要的选型要点：
1、明确使用状态：
- 需要确定线缆是否需要长期经受单向或双向扭转，以及是否经受弯曲、扭转和拉伸的联合动作，这有助于了解线缆在实际应用中可能遇到的机械应力情况。
2、明确使用功能：
- 根据不同的应用需求，线缆可能是动力电缆、控制信号电缆、监测反馈信号电缆、传输数据电缆或复合电缆等，动力电缆主要用于为机器人提供动力，而控制信号电缆则用于传递控制信号。
3、明确设备类型：
- 工业机器人种类繁多，包括弧焊机机器人、点焊机机器人、装配机机器人、喷漆机机器人、搬运机机器人等，不同类型的机器人对线缆的要求各不相同，如弧焊机器人可能需要耐高温和耐火花飞溅的电缆。
4、明确运行参数：
- 包括运行速率、运行长度、允许的电压降以及数据传输性能等要求，这些参数直接影响线缆的性能和使用寿命。
5、明确使用环境：
- 需要考虑环境温度、湿度、阻燃性、抗酸碱性、耐候性、耐高低温以及环保要求等因素，这些因素会影响线缆的材料选择和结构设计。
6、明确电压等级和电流大小：
- 电压等级不同，绝缘材料以及绝缘厚度都会不同，电阻率的不同会直接影响电缆的规格大小，在选择线缆时，需要确保其能够承受预期的电压和电流水平。
7、明确抗干扰能力：
- 屏蔽层的选择对于提高机器人电缆的电磁兼容性至关重要，根据实际需求，可以选择铝塑复合包覆屏蔽、铜丝屏蔽或缠绕屏蔽等不同的屏蔽形式。
8、考虑导体结构、绝缘材料和护套材料：
- 导体结构推荐采用具有柔韧性的6类特软级导体。
- 绝缘材料通常有聚氯乙烯（PVC）、热塑性弹性体（TPE）、热塑性聚酯弹性体（TPE-E）、聚氟乙烯（ETFE）、聚氨酯（PUR）等可供选择。
- 外护套材料通常有PVC、TPE、PUR等几种，其中PUR具有较高的耐弯曲、耐磨损和低温下良好的柔软性。
9、参考技术规范和标准：
- TICW21-2019是工业机器人用柔性电缆的技术规范之一，可以作为选型的重要参考，还可以参考德国TUV莱茵公司、VDE德国电气工程师协会等制定的相关试验标准。
10、考虑品牌和质量：
- 选择知名品牌和质量可靠的产品可以降低故障率并延长使用寿命，也可以咨询专业的电缆供应商或技术人员以获取更多的建议和帮助。
选型要点仅供参考，具体选型时还需结合实际应用场景和需求进行综合考虑，由于电缆技术和市场不断发展变化，建议在选型前查阅最新的技术资料和市场信息。
