尚未查询到第四届全国工业机器人技能大赛的竞赛题目的相关信息，可以提供一些关于工业机器人技能竞赛的一般信息和可能涉及的领域。
工业机器人技能竞赛通常包括理论考试和实践操作两部分，在实践操作方面，可能涵盖的任务包括但不限于机器人的编程、操作、维护以及故障排除等，在2021年的全国工业和信息化技术技能大赛中，工业机器人技术应用技能大赛的实操样题包含了多项任务，如机器人的安装、调试、编程以及与视觉系统的配合等。
根据以往的经验，此类竞赛还会涉及到机器人运动学、动力学、伺服电机驱动、控制理论、操作与编程等基本知识领域，这些基础知识对于参赛者来说是必需掌握的，以便在比赛中能够有效地解决实际问题。
虽然无法提供具体的竞赛题目，但可以根据以往赛事的内容推测，第四届全国工业机器人技能大赛很可能会包含上述提到的理论知识和实践技能的考核，建议关注官方发布的最新信息以获取准确的竞赛内容，对于有意参加此类竞赛的个人或团队来说，提前准备和深入学习相关领域的知识和技能是非常重要的。
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