电气工程与工业机器人智能控制结合的研究领域广泛，涵盖了从基础理论到应用技术的各个方面，以下是一些主要的研究方向：
1、机器人控制：机器人控制是研究如何使机器人按照预定的轨迹和任务进行精确运动和操作的学科，这包括运动学、动力学、轨迹规划、力控制等子领域。
2、运动控制：运动控制主要关注机器人的位置、速度和加速度的控制，以及如何实现高效且稳定的运动，这方面的研究对于提高机器人的操作效率和精度至关重要。
3、过程控制：过程控制涉及对机器人在执行过程中各种参数（如温度、压力、流量等）的监控和调节，以确保生产过程的稳定性和产品质量。
4、智能控制：智能控制利用人工智能技术，如机器学习和深度学习，使机器人能够自主学习和适应不同的工作环境和任务，这有助于提高机器人的灵活性和智能化水平。
5、计算机控制：计算机控制在机器人系统中扮演着核心角色，涉及到机器人的编程、数据处理和决策支持，随着计算能力的提升，这一领域的研究也在不断进展。
6、机器人传感与检测技术：这一方向专注于开发新型的智能感知、检测、识别和分析方法和技术，以及多传感器集成等方面的研究，这对于建设智能制造网络系统具有重要意义。
7、电机驱动与电气控制：电机驱动与电气控制围绕工业机器人和智能制造过程中电气装备的自动化、智能化、网络化控制方面开展研究，这包括电力传动、装备控制、电气控制系统的系统设计与开发。
8、智能控制与决策系统：智能控制与决策系统主要研究模拟人类智能活动及其控制、信息传递过程的规律，研制具有仿人智能的工程控制与信息处理系统，这个方向的研究对于提高工业过程的智能化水平和操作工艺的优化具有重要意义。
9、机器视觉与图像处理：机器视觉与图像处理是利用计算机视觉技术来指导机器人进行精确操作的研究领域，它涉及到图像采集、处理、分析等技术，对于提高机器人的操作精度和效率至关重要。
电气工程与工业机器人智能控制的研究方向多样且深入，这些研究方向不仅推动了相关技术的发展，也为工业自动化和智能制造提供了强大的技术支持。
