1、PLC编程：PLC（可编程逻辑控制器）是工业自动化的核心，相当于机器人的大脑，掌握PLC和HMI（人机界面）的编程操作是基本要求。
2、工业机器人控制：了解机器人坐标系、逻辑控制语句、IO应用等，能够实现机器人的搬运、码垛、喷涂、冲压等动作，并懂得故障排除和维护。
3、电气绘图：使用EPLAN、CAD等制图软件进行机械设计，能够设计生产线布局和机器人工作站的配合。
4、系统集成能力：具备独立完成机器人系统集成应用项目的能力，包括逻辑思维、智能工厂和柔性生产线的布局设计。
5、基础操作与编程：了解机器人安全操作要领，掌握程序示教编程与自动运行，外部信号交互等技能。
6、原理与结构：熟悉工业机器人的原理和结构，包括品牌、故障排除、设置系统的应用等。
7、典型应用工艺与外围设备：了解焊接、搬运、打磨、折弯、喷涂等工艺及涉及的周边设备。
8、生产线系统仿真：学习离线轨迹编程和DELMIA模拟仿真软件，能够对产线进行仿真验证设计的可行性。
调试运维方面，工业机器人工程师需要学习的内容主要包括：
1、机器人操作与维护：掌握机器人的基础操作，了解常见故障的诊断和处理方法。
2、系统调试：能够根据生产需求调整机器人参数，确保机器人在最佳状态下运行。
3、安全规范：熟悉机器人操作的安全规范，确保调试过程中人员和设备的安全。
4、数据分析：通过分析机器人运行数据，优化生产流程，提高生产效率。
5、软件工具使用：熟练使用机器人调试和运维的相关软件工具，如编程软件、仿真软件等。
信息仅供参考，具体技能要求可能因不同企业和岗位而有所差异，在实际工作中，工业机器人工程师还需要不断学习和更新知识，以适应技术的发展和行业的变化。
