工业机器人结构分类中，常见的类型包括：
1、关节臂机器人（articulated robot）
2、直角坐标机器人（cartesian coordinate robot）
3、圆柱坐标机器人（cylindrical coordinate robot）
4、spherical coordinate robot（球坐标机器人）
5、并联机器人（parallel robot）
6、移动机器人（mobile robot）
7、蛇形机器人（snake-like robot）等。
填空题答案示例：
工业机器人结构分类中，常见的类型有关节臂机器人、直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、并联机器人、移动机器人和蛇形机器人等。
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