工业机器人机械系统检查的实操试题中，诊断技巧通常涵盖多个方面，以下是一些关键的诊断技巧：
1、故障现象的观察与记录：
- 仔细观察故障发生时的具体时间、表现形式（如异常声音、振动、闪烁等）、机器人的状态（工作位置、运行速度等）以及其他相关的环境因素（温度、湿度等），并及时记录下来。
2、仪器设备的运用：
- 使用多用表测量电气系统的电压、电流等参数。
- 利用示波器观察电信号的波形变化，帮助诊断控制系统故障。
- 使用热像仪检测机械部件的温度变化，发现潜在故障。
3、故障排除的常用技巧：
逐步排除法：从简单到复杂，逐步检查各个系统，缩小故障范围。
对比法：将正常机器人与故障机器人进行对比，找出差异点。
分治法：将复杂问题分解为多个小问题，分别进行排查。
4、具体故障类型的诊断：
传动带松动或磨损：检查传动带的张紧度和磨损情况，必要时进行调整或更换。
关节处卡滞或损坏：检查关节处的润滑情况，清除异物，修复或更换损坏的部件。
机械结构变形或破损：通过目视检查和手动检查，发现并修复变形或破损的结构。
5、数据驱动的诊断方法：
- 利用大量的数据训练深度学习模型，实现自动化和智能化的故障诊断，减少人工干预和诊断成本，基于支持向量机的故障诊断方法可以将不同的故障类型进行准确分类。
6、预防性维护：
- 制定并执行维护计划，定期检查关键部件，进行问题预防与隐患排查，记录维护数据并进行数据分析，以降低故障发生的概率。
7、注意事项：
- 在诊断过程中，确保安全第一，避免对人员和设备造成损害。
- 操作时需谨慎，避免因操作不当导致二次故障。
- 可以与团队其他成员协作，共同分析和解决问题。
诊断技巧仅供参考，实际操作时应结合具体的工业机器人型号、故障现象及工作环境进行判断和处理，对于复杂的故障问题，建议寻求专业技术人员的帮助。
