工业机器人的伺服系统是确保机器人精确执行任务的关键组成部分，它的发展经历了几个重要阶段，每个阶段都标志着技术的进步和应用的拓展，以下是对工业机器人伺服系统发展阶段的具体介绍：
1、传统伺服系统阶段：在这一阶段，伺服系统主要采用开环控制方式，即输出信号直接由输入信号决定，没有反馈机制进行实时调节，这种方法简单、成本低，但精度和稳定性难以满足高精度应用的要求。
2、闭环伺服系统阶段：闭环伺服系统引入了反馈机制，通过测量输出信号与目标信号之间的差异来实时调整输入信号，使输出更加准确，这种系统具有更高的精度和稳定性，广泛应用于工业自动化、机器人等领域。
3、数字化伺服系统阶段：随着计算机和数字技术的发展，传统的模拟伺服系统逐渐被数字化伺服系统所取代，数字化伺服系统利用数字信号进行控制和反馈，具有更高的精度、更强的抗干扰能力和更灵活的控制方式。
4、国产化进程加速阶段：我国在伺服系统领域起步较晚，但近年来发展迅速，从最初的萌芽期到初步增长期，再到进口替代期的快速推进，国产伺服品牌开始在市场上获得一定份额，特别是在机床、机械、等领域的应用逐渐增多。
5、智能化测试阶段：随着技术的不断进步，工业机器人伺服系统的测试也趋向智能化，这一阶段，测试不再局限于单一性能指标的评估，而是通过智能测试技术对伺服系统的多参数进行综合分析，以优化其性能及应用。
工业机器人伺服系统的发展经历了从简单到复杂、从模拟到数字、从依赖进口到逐步实现国产化的过程，随着技术的不断革新和市场需求的增加，伺服系统将在提高工业机器人性能、扩大应用领域方面发挥更大的作用。
