工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
工业机器人涉及的重要学科领域包括以下几个方面：
1、机械工程：机器人的设计、制造和操作都依赖于机械工程的基本原理和技术，这包括机械结构设计、材料科学、力学分析等方面。
2、电子工程：机器人的控制系统、传感器和执行器等都需要电子工程的支持，电子工程师负责设计和制造这些关键组件，并确保它们能够协同工作。
3、计算机科学：计算机科学在机器人技术中扮演着至关重要的角色，它涉及到机器人的控制算法、软件开发、数据处理和人工智能等方面，计算机科学家通过编写程序来控制机器人的行为，以及处理来自传感器的数据。
4、自动化技术：自动化技术是工业机器人的核心，它使得机器人能够在没有人工干预的情况下自动执行任务，自动化技术包括传感器技术、控制理论、系统工程等多个方面。
5、人工智能：随着技术的发展，越来越多的工业机器人开始集成人工智能技术，以提高其自主性和适应性，人工智能可以帮助机器人更好地理解环境，做出决策，并优化其行为。
6、人机交互：为了提高机器人的易用性和安全性，人机交互技术也是一个重要的研究领域，这包括用户界面设计、语音识别、手势识别等方面。
7、安全工程：由于工业机器人通常在复杂和危险的环境中工作，因此安全工程是一个重要的考虑因素，安全工程师负责评估潜在的风险，并设计相应的安全措施来保护机器人和周围的工作人员。
工业机器人是一个跨学科的技术领域，它结合了机械工程、电子工程、计算机科学、自动化技术、人工智能、人机交互和安全工程等多个学科的知识和技术。
