按机械结构分类
1、串联机器人
定义：一个轴的运动会影响另一个轴的坐标原点，六关节机器人。
特点：灵活性高，适用于复杂任务；但精度和稳定性可能相对较低。
2、并联机器人
定义：一个轴的运动不影响另一个轴的坐标原点，如蜘蛛机器人。
特点：刚度高、承载能力强、微动精度高，常用于精密操作。
3、SCARA机器人（平面关节型）
定义：具有四个自由度，包括垂直移动和围绕水平轴线的旋转。
特点：速度快、精度高，主要用于装配作业。
4、直角坐标机器人
定义：臂部可沿三个直角坐标移动。
特点：结构简单、定位精度高，适合搬运和上下料等应用。
5、圆柱坐标机器人
定义：臂部可作升降、回转和伸缩动作。
特点：适用于拾取和放置材料的任务，灵活性较高。
6、协作机器人
定义：与人类在共享空间中互动或在附近安全工作的机器人。
特点：安全性高，适用于需要人机协作的工作环境。
按应用领域分类
1、搬运机器人
特点：负责运输、搬运、码垛等作业，分为不可移动和自主移动两种类型。
2、焊接机器人
特点：包括机械臂、焊接系统等，能提高焊接质量和效率。
3、装配机器人
特点：适用于大件、多品种、小批量的产品装配作业。
4、加工机器人
特点：从事切割、磨削、铣削等工作，灵活度高、成本低。
5、喷涂机器人
特点：进行自动喷涂，适用于汽车、航空航天等领域。
6、洁净机器人
特点：在洁净室使用，如电子器件制造、医药制造等。
工业机器人的分类方式多样，每种类型的机器人都有其独特的结构和应用场景，了解这些分类有助于更好地选择和使用适合特定需求的工业机器人。
