工业机器人是现代制造业中的重要组成部分，其分类方式多样，以下将详细介绍工业机器人的分类方式及其各自的特点：
1、按机械结构分类
多关节机器人（Articulated robots）：多关节机器人具有多个自由度，能够模仿人类手臂的动作，广泛应用于各种复杂任务，它们通常由一系列旋转接头组成，每个接头提供额外的自由度，使机器人能够在三维空间内灵活移动。
平面多关节机器人（SCARA robots）：这种机器人专门从事横向运动，主要用于装配应用，它们在选定的平面上提供适应性，并且可以更快地移动和更容易集成。
并联机器人（Parallel robots）：并联机器人通过多个平行关节连杆控制末端执行器的位置，常用于快速取放或产品转移应用，如抓取、包装、码垛等。
直角坐标机器人（Cartesian, gantry, linear robots）：直角坐标机器人也称为直线机器人或龙门机器人，它们在三个垂直轴上滑动，提供线性运动，适用于需要高定位精度的应用。
圆柱坐标机器人（Cylindrical robots）：圆柱坐标型机器人有一个圆柱形工作空间，提供垂直和水平线性运动以及绕垂直轴的旋转运动，常用于拾取、旋转和放置材料的应用。
协作机器人（Cooperative robot）：协作机器人旨在与人类共同作业，安全性高，可以执行各种功能，如信息查询、物料运输、检查等，特别适用于自动化重复性、不符合人体工程学的任务。
2、按操作机坐标形式分类
圆柱坐标型机器人：臂部可作升降、回转和伸缩动作。
球坐标型机器人：臂部能回转、俯仰和伸缩。
多关节型机器人：臂部有多个转动关节。
平面关节型机器人：轴线相互平行，实现平面内定位和定向。
直角坐标型机器人：臂部可沿三个直角坐标移动。
3、按程序输入方式分类
编程输入型机器人：通过计算机编程后传输到机器人控制柜。
示教输入型机器人：由操作者用手动控制器示教或直接领动执行机构，将指令信号传给驱动系统。
4、按驱动方式分类
液压驱动：设备较多，占地面积较大，但力量大。
气压驱动：动作迅速，但力量控制较差，适用于非关键性工作。
电气驱动：使用方便，控制灵活，价格相对便宜，环境污染小。
5、按应用领域分类
焊接机器人：用于汽车工业中的点焊和弧焊。
喷涂机器人：用于涂装、点胶、喷漆等工作。
组装机器人：主要从事零件的安装、拆卸和维修。
搬运机器人：用于自动化立体仓库、柔性加工系统等。
工业机器人通过多种分类方式满足不同工业领域的需求，了解这些分类及其特点有助于更好地选择和应用适合的工业机器人。
