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揭秘工业机器人分类方式及其各自的特点解读。

2024-09-21技术资讯 阅读 58
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工业机器人是现代制造业中的重要组成部分,其分类方式多样,以下将详细介绍工业机器人的分类方式及其各自的特点:

1、按机械结构分类

多关节机器人(Articulated robots):多关节机器人具有多个自由度,能够模仿人类手臂的动作,广泛应用于各种复杂任务,它们通常由一系列旋转接头组成,每个接头提供额外的自由度,使机器人能够在三维空间内灵活移动。

平面多关节机器人(SCARA robots):这种机器人专门从事横向运动,主要用于装配应用,它们在选定的平面上提供适应性,并且可以更快地移动和更容易集成。

并联机器人(Parallel robots):并联机器人通过多个平行关节连杆控制末端执行器的位置,常用于快速取放或产品转移应用,如抓取、包装、码垛等。

揭秘工业机器人分类方式及其各自的特点解读。

直角坐标机器人(Cartesian, gantry, linear robots):直角坐标机器人也称为直线机器人或龙门机器人,它们在三个垂直轴上滑动,提供线性运动,适用于需要高定位精度的应用。

圆柱坐标机器人(Cylindrical robots):圆柱坐标型机器人有一个圆柱形工作空间,提供垂直和水平线性运动以及绕垂直轴的旋转运动,常用于拾取、旋转和放置材料的应用。

协作机器人(Cooperative robot):协作机器人旨在与人类共同作业,安全性高,可以执行各种功能,如信息查询、物料运输、检查等,特别适用于自动化重复性、不符合人体工程学的任务。

2、按操作机坐标形式分类

圆柱坐标型机器人:臂部可作升降、回转和伸缩动作。

球坐标型机器人:臂部能回转、俯仰和伸缩。

多关节型机器人:臂部有多个转动关节。

平面关节型机器人:轴线相互平行,实现平面内定位和定向。

直角坐标型机器人:臂部可沿三个直角坐标移动。

3、按程序输入方式分类

编程输入型机器人:通过计算机编程后传输到机器人控制柜。

示教输入型机器人:由操作者用手动控制器示教或直接领动执行机构,将指令信号传给驱动系统。

4、按驱动方式分类

液压驱动:设备较多,占地面积较大,但力量大。

气压驱动:动作迅速,但力量控制较差,适用于非关键性工作。

电气驱动:使用方便,控制灵活,价格相对便宜,环境污染小。

5、按应用领域分类

焊接机器人:用于汽车工业中的点焊和弧焊。

喷涂机器人:用于涂装、点胶、喷漆等工作。

组装机器人:主要从事零件的安装、拆卸和维修。

搬运机器人:用于自动化立体仓库、柔性加工系统等。

工业机器人通过多种分类方式满足不同工业领域的需求,了解这些分类及其特点有助于更好地选择和应用适合的工业机器人。

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