工业机器人机械结构系统由基座、手臂和末端操作器三大部分组成，以下是这三大部分的具体介绍：
1、基座：基座是工业机器人的基础部分，为整个机器人提供支撑和稳定，它通常采用铸铁材料，确保足够的强度和稳定性。
2、手臂：手臂是工业机器人的核心组成部分之一，负责执行各种复杂的运动和任务，手臂通常由上臂、下臂和手腕组成，每个部分都具有若干个自由度，以实现多角度、多方向的运动，手臂的材料选择和结构设计对于机器人的性能和寿命至关重要。
3、末端操作器：末端操作器是直接安装在手腕上的重要部件，它可以是多种工具，如夹具、焊枪、喷漆器等，用于完成特定的作业任务，末端操作器具有多种类型和规格，可以根据不同的作业需求进行选择和更换。
工业机器人的机械结构系统是一个复杂而精密的系统，通过基座、手臂和末端操作器的有机结合，实现了高效、精确的自动化生产。
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