工业机器人的基本组成部分通常包括机械部分、传感部分和控制部分，以下是对这三个主要组成部分的简要介绍：
1、机械部分：机械部分是工业机器人的基础，它负责实现各种动作，这部分主要包括机械结构和驱动系统，机械结构系统由机座、手臂、末端操作器等组成，每一个大件都有若干个自由度的机械系统，若基座不具备行走及弯腰功能，则构成单机器人臂，驱动系统则是向机械结构系统提供动力的装置，其传动方式根据动力源的不同可分为液压式、气压式、电气式和机械式四种。
2、传感部分：传感部分用于感知内部和外部信息，包括感受系统和机器人与环境交互系统，感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平，机器人与环境交换系统则是现代工业机器人与外部环境中的设备互换联系和协调的系统，使工业机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工单元、焊接单元、装配单元等。
3、控制部分：控制部分是工业机器人的核心，它负责接收来自传感器的信息，处理这些信息，并发送控制指令以驱动机器人的运动，控制系统通常包括控制器（如PLC、DCS和IPC）、驱动器（如步进电机驱动器、伺服电机驱动器和直线电机驱动器）以及编程界面（如计算机软件、触摸屏或专用的操作面板）。
工业机器人的基本组成部分涵盖了机械部分、传感部分和控制部分，它们共同协作，使机器人能够在复杂的工业生产环境中完成各种高精度、高速度的任务。
