工业机器人末端执行器除了常见种类，还有许多其他选择，以下是一些不常见但同样重要的工业机器人末端执行器：
1、磁力吸盘：磁力吸盘包括电磁吸盘和永磁吸盘，它们利用磁力吸附工件，广泛应用于钢铁、机械加工、模具等行业中对导磁性材料的搬运和吊装。
2、仿生多指灵巧手：仿生多指灵巧手是一种高度灵活的末端执行器，能够适应不同形状和材质的物体操作，它通常包含多个手指，每个手指都有独立的运动能力，可以像人手一样进行复杂的抓取和操纵任务。
3、喷涂枪：在汽车、家电等制造行业中，喷涂枪用于产品的表面喷涂处理，它能自动化操作，减少人工依赖，长期来看可以降低生产成本。
4、打磨器：主要用于工件的打磨和抛光工作，能显著减轻人工劳动强度，确保工作质量，便于完成复杂形状工件的处理。
5、测量仪：使用测量仪的末端执行器具有很好的测量准度和责任感，常用于机体的精密对接和物料的尺寸测量，使用数字显微镜测量微小零件的尺寸，或用光学对线仪精确校准零件间的配合。
6、毛刺清理工具：用于去除工件表面的毛刺，确保工件表面光滑无刺，提高产品质量。
7、压力工具：通过施加压力来完成特定任务的工具，如压装、压合等操作。
8、旋转连接器：允许机器人末端执行器在一定范围内自由旋转，增加其灵活性和适应性。
9、顺从装置：使末端执行器能够在外力作用下顺应性地移动，而不会损坏工件或自身。
工业机器人末端执行器的选择非常多样，每种执行器都有其独特的功能和应用场合，在选择时，应根据具体的工业需求和工作环境来决定最合适的末端执行器类型。
