工业机器人的驱动器类型多样，每种类型都有其独特的特点和应用场景，以下是几种主要的驱动器类型及其显著特点：
1、液压驱动系统：
- 动力大，力（或力矩）与惯量比大。
- 快速响应高，易于实现直接驱动。
- 适于在承载能力大、惯量大以及在防焊环境中工作的机器人。
- 但需进行能量转换，效率较低，液体泄泥会对环境产生污染，工作噪声也较高。
2、气动驱动系统：
- 速度快，系统结构简单，维修方便，价格低。
- 适于在中、小负荷的机器人中采用。
- 难于实现伺服控制，多用于程序控制的机械人中，如上、下料和冲压机器人。
3、电动驱动系统：
- 低惯量，大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器广泛采用。
- 不需能量转换，使用方便，控制灵活。
- 大多数电机后面需安装精密的传动机构。
- 直流有刷电机不能直接用于要求防爆的环境中，成本也较上两种驱动系统的高。
4、机械驱动系统：
- 运动精确，动作频率大，定位精度高。
- 工作速度高，成本低。
- 结构较大，保养需求，不易于调整。
5、混合驱动系统：
- 即液-气或电-液混合驱动。
- 工业机器人开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动，既可使机构简化，又可提高控制精度。
工业机器人驱动器的选择取决于多种因素，包括负载大小、速度要求、精度要求、工作环境等，在选择驱动器时，需要综合考虑这些因素，以选择最适合特定应用需求的驱动器类型。
