工业机器人的驱动系统按动力源分为液压、气动和电动三大类，以下是具体介绍：
1、液压驱动系统
特点及应用：液压驱动系统具有动力大、力（或力矩）与惯量比大、快速响应高等优点，适于在承载能力大、惯量大以及在防焊环境中工作的机器人，但由于需要能量转换，液压系统速度控制多数情况下采用节流调速，效率低且工作噪声较高。
优缺点：其优点在于能够提供较大的驱动力和较好的稳定性，但缺点是液体泄漏会对环境造成污染，且维护成本较高。
2、气动驱动系统
特点及应用：气动驱动系统结构简单、维修方便、价格低廉，适合用于中、小负荷的机器人，由于难以实现伺服控制，多用于程序控制的机械人中，如上料、下料和冲压机器人等。
优缺点：其优势在于成本低、速度快、结构简单，但缺点是操作力较小，速度不易控制，动作不平稳，有冲击。
3、电动驱动系统
特点及应用：电动驱动系统由低惯量交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器(交流变频器、直流脉冲宽度调制器)组成，这类系统不需能量转换，使用方便，控制灵活，大多数机器人都采用这种驱动方式。
优缺点：优点是不需要能量转换，使用方便，控制灵活；缺点则是成本相对较高，且在某些要求防爆的环境中不能直接使用。
每种驱动系统都有其独特的优势和适用场景，在实际应用中，可以根据工业机器人的具体需求和工作环境来选择合适的驱动系统类型。
