工业机器人的系统组成及其功能主要包括机械部分、传感部分和控制部分，这些部分共同协作，使机器人能够高效、准确地执行各种工业任务，以下是对这三大部分及其子系统的功能的具体介绍：
1、机械部分
机械结构系统：这是机器人的“身体”，包括基座、手臂和末端操作器（如手爪、喷漆枪或焊具）等，机械结构决定了机器人的运动范围和承载能力，是实现复杂动作的基础。
驱动系统：为机器人提供动力，常见的有液压、气压和电力驱动方式，不同的驱动方式适用于不同的应用场景，例如液压驱动用于重载任务，而电动驱动则广泛应用于需要快速响应和精确控制的场合。
2、传感部分
感知系统：由内部传感器模块和外部传感器模块组成，负责收集机器人自身状态和外部环境的信息，如位移、速度、力等，智能传感器的应用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。
机器人-环境交互系统：实现机器人与外部环境设备的联系和协调，使得多台机器可以协同工作，完成复杂的生产任务。
3、控制部分
人机交互系统：允许操作人员通过计算机终端、指令控制台等方式与机器人进行交互，设定任务参数和监控机器人状态。
控制系统：根据作业指令和传感器反馈信号，指挥机器人完成规定的运动和功能，控制系统可以分为开环和闭环两种类型，其中闭环控制系统通过反馈调整动作，提高执行精度。
理解工业机器人的系统组成及其功能，需要认识到每个部分的独特作用以及它们之间的相互依赖关系，机械部分提供了物理结构和动力基础；传感部分赋予了机器人感知和适应环境的能力；控制部分则是整个系统的“大脑”，负责决策和指挥，只有当这三个部分协同工作时，工业机器人才能在复杂多变的工业生产环境中表现出色。
随着技术的不断进步，工业机器人的智能化和自动化水平将持续提升，其在智能制造领域的作用也将更加凸显，工业机器人将在更多领域发挥其优势，为人类生产和生活带来更多便利和效率。
