工业机器人仿真软件中的外围设备类型主要包括弧焊焊枪、点焊焊枪、龙门架等，这些外围设备的运用方式多样，可以通过不同的操作和设置实现与机器人系统的高效协同工作。
在工业机器人的虚拟仿真中，外围设备如弧焊焊枪和点焊焊枪常用于焊接作业，通过编程控制可以实现精确的焊接操作，在ABB RobotStudio软件中，可以对弧焊焊枪进行详细的配置，包括焊接电流和电压信号的配置，点焊焊枪的控制信号连接与配置也是确保焊接质量的关键步骤。
龙门架作为另一种常见的外围设备，其在工业生产中的应用非常广泛，特别是在仓储物流领域，它具备三维空间内的多自由度运动特性，可以作为堆垛机使用，也可以作为直角坐标机器人，在大型结构件的搬运、焊接、打磨、喷涂中使用，在MotoSimEG-VRC软件中，用户可以自动创建龙门架模型，并对其进行属性配置和软限位设定，以适应不同的操作需求。
除了上述设备外，还有其他多种外围设备可以根据具体应用需求添加到机器人系统中，如工装夹具、传感器、输送带等，这些设备通过与机器人系统的通信和协调，能够极大地扩展机器人的功能和应用范围，在实际应用中，外围设备的选择和配置需要根据具体的生产任务和工艺要求来确定，以确保生产线的高效运行和产品质量。
工业机器人仿真软件中的外围设备种类繁多，每种设备都有其特定的功能和应用场景，通过合理选择和配置这些外围设备，可以显著提高工业机器人系统的性能和灵活性，满足不同行业和领域的自动化需求。
