国产工业机器人在近年来取得了显著的发展，但仍然面临着一些障碍和挑战，以下是国产工业机器人突围过程中面临的三大主要障碍：
1、核心零部件依赖进口：
- 核心零部件如减速器、控制器和伺服系统占据了工业机器人成本的70%左右，这些部件的技术壁垒高，国内企业在技术上尚未完全突破，尽管近年来核心零部件的国产化率逐步提升，但在高精度领域仍有较大差距，尤其是在控制器的控制算法方面。
- 由于核心零部件依赖进口，导致生产成本居高不下，进而影响整机制造的利润水平和性能提升，使大部分国产整机企业处于亏损状态。
2、市场竞争加剧与价格压力：
- 全球工业机器人产业链向中国大陆转移，增加了国内竞争强度，全球工业机器人平均价格整体持续下行，对国产品牌盈利能力形成较大冲击。
- 国产机器人企业以组装和代加工为主，产品主要是中低端机器人，同质化严重，难以形成差异化竞争优势，导致价格战频发，不利于良性竞争和产业升级。
3、高端技术人才缺乏：
- 工业机器人行业属于技术密集型行业，对从业人员的行业经验和技术水平具有较高要求，在核心零部件和本机制造领域，掌握核心技术的研发技术人员及具备丰富经验积累的装配人员较为缺乏。
- 以往单纯依托对口专业学校输送专业人才的培养机制已较难满足未来行业人才需求，需要政府、企业、教育机构、第三方行业组织共同推动中国工业机器人行业的人才培养与发展。
国产工业机器人要想在国际市场上取得更大的突破和发展，就必须在核心零部件研发、市场竞争力提升和高端技术人才培养等方面下更大的功夫，政府和企业也需要加强合作，共同推动工业机器人产业的健康发展。
