1、工作站级集成：这是最基础的层次，主要涉及单台机器人与外围设备（如夹具、传感器等）的集成，在这个层次上，机器人执行特定的任务，如搬运、码垛、焊接或装配等。
2、生产线级集成：在更高的层次上，多台机器人和多种设备被整合到一个完整的生产流程中，以实现连续的生产操作，这涉及到更复杂的控制系统和数据交换，以确保生产线的高效运行和协同作业。
3、企业级集成：这是最高级的集成形式，它不仅包括生产线内的机器人系统，还涵盖了整个企业的生产管理系统，这种集成使得机器人系统能够与企业的其他部分（如ERP系统、供应链管理等）无缝对接，实现全面的自动化和信息化管理。
这三个层次的集成形式体现了工业机器人技术在不同规模和复杂度的应用中的灵活性和扩展性，随着技术的不断进步，工业机器人在制造业中的应用将越来越广泛，对专业人才的需求也将日益增长。
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