2024年8月由姚屏主编的《工业机器人技术基础》是一部全面介绍工业机器人理论和应用的重要著作，以下是对该书核心内容的详细归纳：
1、概述与分类：本书首先介绍了工业机器人的定义、发展历史和基本组成，包括其技术参数，书中还对工业机器人进行了详细的分类，并列举了各类机器人的典型应用案例。
2、结构与技术参数：深入探讨了工业机器人的结构设计和技术参数设置，为读者提供了关于如何构建高效、可靠的工业机器人系统的实用知识。
3、运动学与动力学：书中详细阐述了工业机器人的运动学基础，包括坐标系及其关系描述、坐标变换以及机器人运动学和动力学的基本概念。
4、机械结构与传感器：介绍了工业机器人的机械结构和传感器技术，包括机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构的设计，以及感知技术的基本原理和应用。
5、控制技术与编程技术：重点讲解了工业机器人的控制技术和编程技术，包括控制系统的功能、组成、分类和结构，以及编程语言、示教编程与离线编程等内容。
6、典型应用：通过具体应用案例，展示了工业机器人在工业生产中的实际应用效果，帮助读者更好地理解理论知识在实际工程中的应用。
《工业机器人技术基础》不仅为读者提供了丰富的理论知识和实用技能，还通过具体的应用案例和在线课程资源，使读者能够更加直观地理解和掌握工业机器人技术的核心内容。
