关于工业机器人技术及应用的课后题答案详解，由于直接提供具体课程的详细答案可能涉及版权问题，我无法直接给出郝建豹教授或其他特定教材的课后题答案，不过，我可以提供一些一般性的指导和建议，帮助你更好地理解和解答相关题目。
1、理解基本概念：
- 工业机器人的定义、分类、特点及其应用领域。
- 机器人学的基础知识，如运动学、动力学、控制理论等。
2、掌握核心技术：
- 机器人感知技术：包括视觉、触觉、力觉等传感器的原理和应用。
- 机器人运动控制技术：了解PID控制、轨迹规划、伺服控制等。
- 机器人编程与仿真：学习机器人编程语言（如RAPID、KRL等）和仿真软件的使用。
3、应用案例分析：
- 研究工业机器人在制造业、医疗、服务等领域的具体应用案例。
- 分析机器人系统的设计、实施过程以及遇到的挑战和解决方案。
4、解题技巧：
- 对于理论题，注重理解概念和原理，能够用自己的话解释清楚。
- 对于计算题，熟练掌握公式和算法，注意单位转换和计算步骤的准确性。
- 对于设计题，发挥创造力，结合所学知识提出合理的设计方案。
5、参考资源：
- 教材和参考书：深入学习指定的教材，同时可以查阅其他相关书籍以拓宽视野。
- 在线资源：利用互联网搜索相关论文、教程视频、开源项目等，获取最新的信息和技术动态。
- 实践操作：如果可能的话，参与实验室或实际项目中的机器人操作和调试，加深理解。
6、讨论与交流：
- 与同学、老师或在线社区中的专家讨论问题，分享思路和解决方案。
- 参加学术会议或研讨会，了解行业前沿技术和发展趋势。
建议是通用的，并不针对任何特定的课后题或教材，如果你需要针对具体题目的答案或解析，建议查阅官方提供的参考资料、教辅书籍或在线学习平台，或者直接向授课教师或助教寻求帮助。
