工业机器人技术应用专业是一个涉及多学科交叉的领域,主要培养在生产一线从事工业机器人及其相关机电设备的安装、编程、调试、运行维护和设备管理的高端技能型专门人才,以下是该专业的主要课程:
1、机器人机械系统:学习机器人的基本结构、运动原理和设计方法,包括机器人的关节、连杆、驱动装置等组成部分。
2、机器人控制技术:研究如何通过控制系统来精确地操作机器人,包括传感器反馈、控制器设计和控制算法等。
3、机器人视觉与传感技术:涉及图像处理、模式识别等内容,使机器人能够“看见”并理解其工作环境。
4、工业机器人应用与编程:学习如何为工业机器人编写程序,以实现特定的工作任务和功能。
5、现场总线技术及其应用:了解各种工业通讯协议和网络架构,确保机器人系统与其他设备的顺畅通信。
6、机械制图:掌握基本的绘图技巧和标准,能够阅读和绘制机械图纸。
7、可编程控制器:学习PLC的原理和应用,用于实现复杂的逻辑控制和自动化流程。
8、电工电子技术:基础的电工知识和电子电路分析,对理解和构建机器人控制系统至关重要。
9、工业机器人实操与应用技巧:通过实际操作来加深对理论知识的理解,提高解决实际问题的能力。
除了上述核心课程外,学生还将接受一系列实训环节,如钳工、电工电子、电气CAD、液压与气动技术等实践操作训练,这些实训有助于提升学生的动手能力和解决实际问题的能力。
工业机器人技术应用专业的课程设置旨在全面提升学生的专业知识和技能水平,为其未来的职业发展打下坚实的基础,通过学习这些课程,学生将具备从事工业机器人及工作站系统的安装、调试、维护、编程操作等工作所需的高素质技术技能。