工业机器人技术专业专升本的课程设置旨在为学生提供深入的理论知识和实践技能，以便更好地适应未来在工业机器人领域内的工作需求，以下是一些核心课程的详细介绍：
1、机器人机械系统：这门课程主要介绍工业机器人的基本结构与工作原理，包括机械手臂、关节、传感器等关键组件的设计和应用。
2、机器人控制技术：涉及自动控制理论、伺服机构、传感器与执行器等，教授如何精确控制机器人的动作和位置。
3、机器人视觉与传感技术：学习机器人如何通过摄像头和其他传感器来感知周围环境，并进行相应的数据处理和决策制定。
4、工业机器人应用与编程：包括机器人编程语言的学习，如Robot Operating System (ROS) 和各种工业通讯协议的应用，以及如何在实际操作中编写和调试机器人程序。
5、现场总线技术及其应用：了解并掌握各种工业现场总线技术（如PROFIBUS, CAN, Ethernet等），这些技术是实现机器人与其他工业设备高效通讯的基础。
还有一些基础课程，如公共英语和高等数学，这些课程帮助学生建立必要的学术基础，为专业学习打下坚实的基础。
工业机器人技术专业专升本的课程设计全面而深入，不仅覆盖了机器人技术的各个方面，也强调实际应用能力的培养，确保学生毕业后能够迅速适应工作岗位的需求，具备解决实际问题的能力。
