工业机器人控制系统主要功能包括记忆功能、示教功能、与外围设备联系功能、坐标设置功能、人机接口、传感器接口和位置伺服功能等，与其他系统相比，工业机器人控制系统在硬件结构、软件部分以及控制策略等方面具有显著差异。
工业机器人控制系统是实现机器人自动化工作的核心组件，其功能多样且复杂，以下是其主要功能的具体介绍：
1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式及速度等信息。
2、示教功能：支持离线编程和在线示教，使操作人员能够方便地设定机器人的工作轨迹和参数。
3、与外围设备联系功能：通过各种接口实现与外围设备的通信和数据交换。
4、坐标设置功能：提供关节、绝对、工具和用户自定义四种坐标系，便于不同场景下的操作。
5、人机接口：通过示教盒、操作面板和显示屏等设备实现人机交互。
6、传感器接口：集成多种传感器，如位置检测、视觉、触觉和力觉传感器，以实现对环境的感知和柔顺控制。
7、位置伺服功能：控制机器人的多轴联动、运动控制、速度和加速度控制以及动态补偿。
8、故障诊断安全保护功能：监视系统状态，在出现故障时进行安全保护和自诊断。
工业机器人控制系统与其他系统的区别主要体现在以下几个方面：
1、硬件结构：工业机器人控制系统由处理器、传感器、执行器和通信接口等硬件组成，而其他系统的硬件结构可能更加简单或复杂，具体取决于其应用需求。
2、软件部分：工业机器人控制系统包含操作系统、控制算法和人机交互界面等软件部分，这些软件用于处理输入信号、发出指令并实现机器人的精确运动和操作，其他系统的软件部分可能更侧重于数据处理、分析和决策支持等功能。
3、控制策略：工业机器人控制系统采用运动控制、路径规划和任务调度等控制策略，以确保机器人能够高效、稳定地完成工作任务，其他系统的控制策略可能更多样化，具体取决于其应用场景和需求。
工业机器人控制系统在现代制造业中发挥着至关重要的作用，随着科技的不断进步，其功能将更加丰富和完善，为制造业的发展提供更强大的支持。
