《工业机器人入门实用教程(FANUC机器人)》是一本专为初学者设计的教材,内容全面且易于理解,以下是该教程的主要内容和适用性:
1、基础知识:
- 工业机器人的定义、特点及主要技术参数。
- FANUC机器人的基本认知,包括安全操作注意事项、机器人简介及系统组成。
2、操作技能:
- 示教器的认知与操作。
- 机器人的手动操纵,包括关节运动和线性运动。
- 工具坐标系和用户坐标系的建立与验证。
3、编程与通信:
- I/O通信的种类与配置。
- 机器人基本指令的介绍,如动作指令、寄存器指令、I/O指令等。
- 机器人编程基础,包括程序构成、编辑、执行及自动运转。
4、实践应用:
- 基于具体案例的编程实例,如直线运动、圆弧运动、曲线运动及物料搬运等。
- 异常事件处理与程序备份加载。
- ROBOGUIDE离线仿真软件的使用。
适用性
初学者友好:本书由浅入深、循序渐进地介绍了FANUC机器人的入门实用知识,适合没有基础的初学者学习。
图文并茂:书中配合丰富的实物图片,使复杂的概念更加直观易懂。
实用性强:不仅涵盖了理论知识,还通过具体案例和离线仿真讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程,具有很强的实用性和可操作性。
广泛适用:既可作为高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材,又可作为工业机器人培训机构用书,同时可供相关行业的技术人员参考。
教学资源丰富:本书配套有丰富的教学资源,如工业机器人技能考核实训台、机器人仿真软件、教学课件及视频素材等,有助于提高学习效果。
《工业机器人入门实用教程(FANUC机器人)》是一本非常适合初学者的教材,它全面覆盖了从基础知识到实践应用的各个方面,且内容通俗易懂、图文并茂,是学习FANUC机器人的绝佳选择。