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工业机器人入门实用教程(FANUC机器人)包含哪些内容?适合初学者吗?

2024-09-20技术资讯 阅读 108
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工业机器人入门实用教程(FANUC机器人)》是一本专为初学者设计的教材,内容全面且易于理解,以下是该教程的主要内容和适用性:

1、基础知识

- 工业机器人的定义、特点及主要技术参数。

- FANUC机器人的基本认知,包括安全操作注意事项、机器人简介及系统组成。

2、操作技能

工业机器人入门实用教程(FANUC机器人)包含哪些内容?适合初学者吗?

- 示教器的认知与操作。

- 机器人的手动操纵,包括关节运动和线性运动。

- 工具坐标系和用户坐标系的建立与验证。

3、编程与通信

- I/O通信的种类与配置。

- 机器人基本指令的介绍,如动作指令、寄存器指令、I/O指令等。

- 机器人编程基础,包括程序构成、编辑、执行及自动运转。

4、实践应用

- 基于具体案例的编程实例,如直线运动、圆弧运动、曲线运动及物料搬运等。

- 异常事件处理与程序备份加载。

- ROBOGUIDE离线仿真软件的使用。

适用性

初学者友好:本书由浅入深、循序渐进地介绍了FANUC机器人的入门实用知识,适合没有基础的初学者学习。

图文并茂:书中配合丰富的实物图片,使复杂的概念更加直观易懂。

实用性强:不仅涵盖了理论知识,还通过具体案例和离线仿真讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程,具有很强的实用性和可操作性。

广泛适用:既可作为高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材,又可作为工业机器人培训机构用书,同时可供相关行业的技术人员参考。

教学资源丰富:本书配套有丰富的教学资源,如工业机器人技能考核实训台、机器人仿真软件、教学课件及视频素材等,有助于提高学习效果。

《工业机器人入门实用教程(FANUC机器人)》是一本非常适合初学者的教材,它全面覆盖了从基础知识到实践应用的各个方面,且内容通俗易懂、图文并茂,是学习FANUC机器人的绝佳选择。

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