在集成与应用领域中,工业机器人相关的教材和书籍有很多,以下是一些推荐:
1、《工业机器人知识要点解析》:该书由哈尔滨工业大学出版社出版,以ABB工业机器人为例,详细解析了其技术参数、手动操纵方法、坐标系定义流程、I/O配置过程、程序编辑步骤等核心内容,书中还配备了现场实操视频,通过扫描二维码即可观看,使读者能够直观地了解和掌握各项操作方法。
2、《工业机器人技术基础及应用》:这本书以国际工业机器人四大家族(ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC)为主要对象,系统介绍了工业机器人的技术与操作应用的基本共性知识,书中运用丰富的实物图片,全面分析了工业机器人的技术参数、基本组成和运动原理,并通过典型实例对基本示教操作和实际应用进行了系统讲解。
3、《工业机器人离线编程》:基于RobotStudio,该书从工业机器人应用实际出发,由易到难展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域的应用,书中全面展示了搭建工作站、创建系统、创建坐标系、创建机器人运动路径、创建Smart组件、仿真调试等操作,使读者对工业机器人虚拟仿真应用有一个清晰全面的认识。
4、《工业机器人入门实用教程(FANUC机器人)》:这本书基于FANUC工业机器人,从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了FANUC工业机器人的首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、离线仿真等实用内容,基于具体案例,结合离线仿真讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。
5、《工业机器人专业英语》:这本书针对工业机器人应用人才培养的需要而编写,旨在使读者掌握工业机器人专业英语术语及应用现状,书中由12个主题单元组成,内容涵盖了工业机器人领域的主要技术分支,包括基本知识、不同机器人类型、主流机器人品牌、工业机器人在各行业的应用等。
6、《工业机器人控制系统发展趋势研究——评<工业机器人控制技术>》:这是一篇关于工业机器人控制系统发展趋势的研究论文,虽然不是传统意义上的教材或书籍,但它提供了对工业机器人控制技术发展趋势的深入分析和评价,对于希望深入了解该领域的读者具有一定的参考价值。
还有一些其他书籍也值得推荐,如《人工智能时代》、《机器学习实战》、《ROS机器人程序设计(原书第2版)》等,这些书籍分别从人工智能、机器学习和机器人操作系统的角度,为读者提供了更广泛的知识和技能背景。
推荐仅供参考,具体选择哪本书籍还需根据个人需求和兴趣来决定,随着技术的不断发展,新的教材和书籍也会不断涌现,建议读者保持关注并及时更新自己的知识库。