工业机器人作为现代制造业的重要组成部分，其应用基础教材对于初学者来说至关重要，以下是一些适合初学者的工业机器人应用基础教材推荐：
1、《工业机器人技术基础及应用实训》
内容简介：本书以ABB机器人及其虚拟仿真软件RobotStudio为对象，系统介绍了工业机器人的基本概念和发展历史、传感技术、基础操作、程序数据、机器人程序编写、虚拟仿真软件的基本操作等内容，并设计了7个典型应用实训项目。
推荐理由：该书理论与实践相结合，通过项目化、任务化形式整理教学内容，使学生在实际应用中巩固和掌握基础知识和技术，非常适合初学者使用。
2、《工业机器人基础与应用》
内容简介：本书以ABB、发那科机器人为例，结合工业机器人仿真系统和江苏哈工海渡工业机器人有限公司的工业机器人技能考核实训装备，从机器人安装、配置、调试、自动生产的完整进程编写。
推荐理由：该书倡导实用性教学，有助于激发学习兴趣，提高教学效率，便于初学者在短时间内全面了解工业机器人操作与编程的常识。
3、《工业机器人入门实用教程（FANUC机器人）》
内容简介：本书基于FANUC工业机器人，从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了FANUC工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、离线仿真等实用内容。
推荐理由：该书言简意赅，适合初学者或学生学习使用，且有配套的视频教材，大部分可免费观看，有助于更好地理解和掌握相关知识。
4、《工业机器人实操与应用技巧》
内容简介：本书以ABB工业机器人为对象，结合其主要应用领域，提炼并再现了八个具有代表性的任务，通过Robotstudio软件进行虚拟仿真操作，达到锻炼工业机器人编程和操作的目的。
推荐理由：该书根据具体案例进行讲解，配有含工作站模板、工作站软件及每个工作站的演示文件光盘及PPT课件，有助于初学者更直观地理解和掌握相关技能。
在选择教材时，还可以考虑以下因素：
教材的适用性：确保所选教材适用于自己的学习目标和需求。
教材的更新性：随着工业机器人技术的不断发展，教材的内容也需要不断更新和完善，建议选择最新版本的教材。
教材的配套资源：一些教材会配有视频教程、实例代码等配套资源，这些资源可以帮助初学者更好地理解和掌握相关知识。
几本教材都是针对工业机器人应用基础的初学者设计的，具有不同的特色和优势，初学者可以根据自己的学习目标和需求选择合适的教材进行学习，也要注意在学习过程中注重理论与实践的结合，多动手实践以加深对知识的理解和掌握。
