六关节工业机器人，也称为多关节机械臂或关节臂机器人，是一种高度灵活的自动化设备，广泛应用于现代制造业中，这种机器人通过六个独立的伺服电机来驱动其各个关节轴，实现复杂的空间运动和操作任务。
六关节工业机器人的手腕驱动装置是安装在机器人的末端执行器上，即机器人的“手”部，这些驱动装置使得机器人能够进行精细的操作，如焊接、搬运、装配等，手腕驱动装置包括两个关键部分：手腕旋转轴（R轴）和手腕摆动轴（B轴），这两个轴分别负责控制机器人手部的旋转和摆动，从而实现对物体的精确操控。
六关节工业机器人手腕驱动装置通常装在哪里？
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