根据搜索结果，未能查询到六轴工业机器人关节轴的名称及其级别，可以从现有信息中推断出一些相关内容。
在六轴工业机器人中，每个轴都有其特定的功能和名称，这些通常与机器人的结构和运动相关，第一个轴通常是连接底座的部件，主要承载上轴的重量和底座的左右旋转，第二个轴控制机器人主臂前后摆动，整个主臂上下移动，第三个轴也是用来控制机器人前后摆动的，但比第二轴的摆臂范围小，第四个轴控制机器人上方的圆管部分可以自由旋转，运动范围相当于人类前臂，第五个轴控制微调的上下翻转动作，通常是抓取产品后能使产品翻转的动作，第六个轴是端部法兰旋转的部分，它可以360度旋转。
六轴工业机器人的六个轴分别有不同的名称和功能，它们共同协作以实现机器人的复杂运动，对于具体的级别划分，可能需要参考更详细的技术资料或制造商提供的规格说明。
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