六轴机器人手动操作有单轴和双轴之分，主要是因为不同的操作需求，以下是具体原因：
单轴运动：单轴运动指的是每次只操作一个关节轴的运动，这种模式在进行粗略定位或大幅度移动时方便快捷，比如在转数计数器更新或者机器人出现机械限位和软件限位时，使用单轴运动可以将机器人移动到合适的位置。
双轴运动：两个X、Y运动的轴一起工作可执行更高精度的任务，如激光切割或喷涂，自动钻床在机器上下移动时，一个轴垂直移动，另一个轴进行刀具旋转。
六轴机器人的单轴和双轴操作各有其适用场景和优势，单轴运动适用于快速调整和粗略定位，而双轴运动则适合需要更高精度和协调性的任务。
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