工业机器人行业四大家族指的是ABB、库卡（KUKA）、发那科（FANUC）和安川电机（YASKAWA）四家企业，这四家公司在工业机器人领域具有举足轻重的地位，它们不仅代表了全球工业机器人技术的最前沿，还在市场份额上占据了主导地位，以下是对这四家企业的具体介绍：
1、ABB
总部位置与成立背景：ABB的总部位于瑞士苏黎世，该公司由瑞典的阿西亚公司和瑞士的布朗勃法瑞公司在1988年合并而成。
业务范围与核心技术：ABB的业务涵盖电力产品、离散自动化、运动控制系统、过程自动化及低压产品五大领域，其核心技术是运动控制系统，这使得ABB机器人在整体性能上非常突出，尤其是在精确度、运动速度和周期时间方面。
市场表现与地位：在全球市场上，ABB是种类最多、全球装机量最大的工业机器人供应商之一，尽管ABB机器人的价格相对较高，但其卓越的技术性能使得它在许多高端应用领域中占有一席之地。
2、库卡
历史与发展：库卡成立于1898年，最初主要生产室内和城市照明设备，直到1973年才研发出第一台工业机器人。
核心业务与创新：库卡的业务主要分为机器人、系统集成和瑞仕格三大板块，涉及医疗和仓储领域的自动化集成，库卡在本体结构和易用性方面有显著的创新，其操作简单且系统集成业务占比高。
市场表现与挑战：尽管库卡在市场上的表现一度非常强劲，但在美的收购后，其营收出现了下滑，显示出在市场竞争中的一些挑战。
3、发那科
创立背景与核心技术：发那科成立于1956年，以数控系统起家，是全球最专业的数控系统生产商之一，其机器人继承了数控系统的稳定易用、性价比高的特点，并具有高精度和小型化的优势。
市场领导地位：发那科在全球市场上的占有率非常高，2017年的销量超过50万台，成为绝对的全球龙头，其在技术上的创新和市场策略使其在竞争激烈的市场中保持领先地位。
产品特点与应用：发那科机器人以其高精度、重量轻和小型化的特点著称，广泛应用于各种工业领域，精度和过载能力的平衡是其主要的技术挑战之一。
4、安川电机
历史与核心技术：安川电机创立于1915年，最初以伺服电机起家，其机器人的总体技术方案与发那科类似，涵盖了机械设计、伺服系统和控制器等关键部件。
市场表现与优势：安川电机是日本最大的工业机器人公司之一，产品涵盖多种类型的工业机器人，如点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人等，其机器人以稳定性好、负载大为特点，在满负载运行时表现出色，但精度方面略逊于发那科。
市场策略与展望：安川电机自1996年进入中国市场以来，一直是工业机器人行业的积极参与者，面对激烈的市场竞争和不断变化的技术环境，安川电机持续推动技术创新和市场扩张策略。
工业机器人行业的“四大家族”各有所长，它们通过不断的技术创新和市场拓展，推动了整个行业的发展，这些企业可能会面临新的挑战和机遇，但它们在工业机器人领域的影响力和领导地位预计将继续稳固。
