日本工业机器人协会(JIRA)对机器人的定义是:“一种带有记忆装置和末端执行器的、能够通过自动化的动作而代替人类劳动的通用机器”。
这一定义强调了机器人的几个关键特性:机器人必须配备有记忆装置,这意味着它能够存储和回忆信息,从而执行复杂的任务,机器人需要具备末端执行器,这些可以是各种工具或夹具,使机器人能够与环境进行物理交互,完成特定的作业,机器人通过自动化的动作来代替人类的劳动,这突显了其自主性和效率,能够在无需人工干预的情况下完成任务。
这个定义也隐含了机器人的多功能性,即它们可以用于多种不同的应用和环境,从工业生产线上的重复性任务到更复杂的服务和探索任务,这种通用性使机器人在现代工业和社会中扮演着越来越重要的角色,不仅提高了生产效率,还扩展了人类活动的范围。
日本工业机器人协会的定义不仅揭示了机器人的基本功能和特点,还反映了机器人技术的广泛应用和发展前景,随着技术的不断进步,未来机器人的定义和应用可能会进一步扩展和深化。