日本工业机器人协会（JIRA）对机器人的定义是：“一种带有记忆装置和末端执行器的、能够通过自动化的动作而代替人类劳动的通用机器”。
这一定义强调了机器人的几个关键特性：机器人必须配备有记忆装置，这意味着它能够存储和回忆信息，从而执行复杂的任务，机器人需要具备末端执行器，这些可以是各种工具或夹具，使机器人能够与环境进行物理交互，完成特定的作业，机器人通过自动化的动作来代替人类的劳动，这突显了其自主性和效率，能够在无需人工干预的情况下完成任务。
这个定义也隐含了机器人的多功能性，即它们可以用于多种不同的应用和环境，从工业生产线上的重复性任务到更复杂的服务和探索任务，这种通用性使机器人在现代工业和社会中扮演着越来越重要的角色，不仅提高了生产效率，还扩展了人类活动的范围。
日本工业机器人协会的定义不仅揭示了机器人的基本功能和特点，还反映了机器人技术的广泛应用和发展前景，随着技术的不断进步，未来机器人的定义和应用可能会进一步扩展和深化。
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