工业机器人的外部轴是指与机器人本体不同的附加轴，通常用于扩展机器人的工作范围或增加其灵活性，外部轴的作用主要体现在以下几个方面：
1、扩展工作空间：通过添加线性轴如滑台、导轨等，使机器人可以操作更大尺寸的工件或在更大的工作区域内进行作业。
2、实现多工件处理：引入旋转轴如转台、转盘等，使机器人能够同时处理多个工件，提高生产效率和灵活性。
3、提供更复杂的运动模式和轨迹规划：通过内部轴与外部轴的组合运动，机器人可以实现更灵活的路径规划，以适应各种复杂工件形状和加工需求。
外部轴的类型和数量可以根据具体的应用需求和工艺要求进行定制配置，以满足不同行业和生产需求。
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