雅马哈工业机器人YK800XG的传感系统具有以下显著特点：
1、无皮带式结构：YK800XG采用完全无皮带式结构，即马达减速与滚珠螺杆直接连接，这种设计大幅减少了前端旋转轴的空转，有助于长期维持高精度，由于没有皮带的破损、松弛和老化问题，该机器人能够实现长期免维护，从而降低了维护成本并提高了生产效率。
2、高速性能：YK800XG具备高速性能，这得益于其无皮带式结构和直接连接的设计，使得机器人在执行任务时能够快速响应并完成动作，这种高速性能对于需要快速搬运或组装工件的生产线尤为重要。
3、超大的R轴允许惯性力矩：YK800XG的所有前端旋转转轴均直接连接减速器，与一般性减速后使用皮带的传输结构相比，具有极高的R轴允许惯性力矩，这意味着机器人可以承受更大的惯性力矩，从而在搬运较重或偏置较大的工件时，仍能保持高速动作，不会因R轴允许惯性力矩较低而导致周期时间大幅延长。
4、区域控制功能：YK800XG还配备了区域控制功能，即最佳加减速自动设定功能，这一功能使得机器人能够根据不同的工作区域自动调整加减速策略，以优化运动轨迹和提高生产效率。
5、位置检测器采用旋转变压器：YK800XG的位置检测器采用了旋转变压器技术，这种技术能够提供精确的位置反馈信息，确保机器人在执行任务时的高精度和高稳定性。
6、小巧且优异的维护性：除了上述技术特点外，YK800XG还以其小巧的机身和优异的维护性而受到用户的青睐，小巧的机身使得机器人能够在有限的空间内灵活部署，而优异的维护性则降低了用户的运营成本并提高了设备的使用寿命。
雅马哈工业机器人YK800XG的传感系统通过采用无皮带式结构、高速性能、超大的R轴允许惯性力矩、区域控制功能以及先进的位置检测技术等创新设计，实现了高精度、高效率和低维护成本的生产目标，这些特点使得YK800XG成为适用于大型、重型工件组装与搬运的理想选择。
