企业使用工业机器人的制约因素有很多，以下是一些主要的分析：
1、成本问题：机器人设备的成本高昂，尤其是关键零部件如减速机、伺服电机和控制器等，这些核心部件的价格远高于国外同类产品，使得整体设备成本难以降低，对于中小企业而言，高昂的设备投入费用是一个很大的障碍，因为它们往往资金有限且较难获得银行贷款。
2、技术水平：尽管国内机器人企业在技术上有所进步，但总体技术水平仍难以满足高端制造的需求，特别是在人机对话、移动技术等方面对外依赖度较高，核心技术进口依赖度高。
3、产业链不完善：我国机器人企业大部分集中于产业链中下游，关键性的上游核心零部件部分由于受到技术水平的制约，与国外有着巨大差距，这导致国内机器人在零部件方面难以摆脱对进口的高度依赖。
4、系统集成业务非标准化作业：从销售人员拿到订单到项目工程师根据订单要求进行方案设计，再到安装调试人员到客户现场进行安装调试，不同行业的项目都有其特殊性，很难完全复制，这增加了工作量并降低了工作效率。
5、资金垫付压力：系统集成企业通常需要在项目实施过程中垫付大部分资金，如果多个大型项目同时操作，便会容易产生短时资金缺口，限制企业跨越式规模扩张。
6、人才短缺：智能制造人才十分短缺，企业基础薄弱并且差异很大，地区发展很不平衡，实施智能制造的主体——广大企业对智能升级需求强烈但存在许多困惑和难题。
7、政策支持不足：虽然国家出台了一系列政策支持机器人产业的发展，但在实际操作中，政策的落实力度和效果仍有待提高，特别是在资金支持、税收优惠等方面，还需要进一步加大力度。
8、市场接受度：国际知名企业已经建立了稳定的地位，市场接受度高，而国产产品性能较差，市场难以扩展。
9、异构系统融合问题：由于历史和现实因素的影响，多数企业已有的工业设备、信息系统中存在着多源异构的问题，即各设备、系统间从网络、通信协议、数据格式到技术架构、数据口径等方面都存在较大的差异性，这种异构性导致了在实际的智能制造推进过程中需要解决各种单体设备、系统之间的网络连通、数据融合、流程协同等一系列的问题。
10、多源异构数据问题：随着智能制造工程的推进，制造业主要领域的重点企业大多完成了数字化、网络化改造，数据的价值却始终无法在生产制造和产品的价值中得以体现，尤其是面对复杂的不同来源、不同类型的多源异构数据。
企业使用工业机器人受多种因素制约，包括成本、技术水平、产业链完善程度、系统集成业务标准化、资金垫付压力、人才短缺、政策支持不足、市场接受度、异构系统融合问题以及多源异构数据问题等，为了推动工业机器人的广泛应用，需要从多个方面入手解决这些问题。
