ABB工业机器人的I/O通信方式主要有四种，分别是数字输入、数字输出、模拟输入和模拟输出，以下是具体介绍：
1、数字输入（DI）：数字输入通常涉及开关信号，如启动或停止命令，这些信号可以由传感器或其他设备提供，以控制机器人的操作状态。
2、数字输出（DO）：数字输出用于发送指令给机器人或其他外围设备，例如控制灯光、电机的启停等。
3、模拟输入（AI）：模拟输入允许处理来自传感器的连续数据流，如温度、压力等测量值，这些数据对于精确控制机器人动作至关重要。
4、模拟输出（AO）：模拟输出则让机器人能够根据程序设定输出连续变化的电信号，以控制执行器的速度或位置等。
ABB工业机器人通过其多样化的I/O通信接口提供了强大的功能和灵活性，能够满足不同工业应用的需求。
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