ABB IRB 120工业机器人的轴1工作范围是±165°。
IRB 120是一款由ABB公司推出的小型多用途工业机器人，它以其紧凑的设计和灵活的运动能力而闻名，这款机器人特别适用于需要高精度操作的环境，如电子、食品饮料、机械加工、太阳能、制药和医疗等行业，IRB 120的设计注重于提供高效的生产解决方案，同时减少占地面积，使其成为空间受限场合的理想选择。
该机器人的工作范围达到了580mm，重量仅为25kg，有效荷重为3kg（垂直腕时为4kg），显示出其轻便与高效的特点，在运动性能方面，IRB 120的每个轴都设计有特定的运动范围和速度，以满足不同工业应用的需求，特别是轴1，它的旋转范围为±165°，最大运动速度为250°/s，这使得机器人能够在保持高精度的同时，快速完成复杂的工作任务。
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