1、设计阶段：在设计阶段，施工形式主要关注机器人的结构、尺寸和形状，而工艺则关注制造过程中的加工方法、装配顺序和技术要求，设计师需要根据机器人的功能需求选择合适的结构形式，如关节型、直角坐标型等，而工艺师则需要根据设计图纸制定相应的加工工艺流程。
2、材料选择：施工形式关注的是机器人的整体结构和形状，因此在材料选择上主要考虑的是材料的机械性能、耐磨性和耐腐蚀性等因素，而工艺则更注重材料的可加工性、焊接性和热处理性能等，在选择机器人臂的材料时，施工形式可能更关注其强度和刚度，而工艺则需要考虑其焊接性能和热处理后的变形情况。
3、加工工艺：施工形式关注的是机器人的整体结构和形状，因此在加工工艺上主要考虑的是切割、折弯、冲压等成型工艺，而工艺则更注重加工精度、表面质量和加工效率等方面，在机器人臂的加工过程中，施工形式可能更关注其成型工艺，而工艺则需要考虑如何提高加工精度和表面质量。
4、装配工艺：施工形式关注的是机器人的整体结构和形状，因此在装配工艺上主要考虑的是部件之间的连接方式和配合精度，而工艺则更注重装配过程中的定位、夹紧和检测等技术要求，在机器人臂的装配过程中，施工形式可能更关注其连接方式和配合精度，而工艺则需要考虑如何确保定位准确、夹紧可靠以及检测结果的准确性。
5、质量控制：施工形式关注的是机器人的整体结构和形状，因此在质量控制上主要考虑的是尺寸、形状和位置等方面的误差，而工艺则更注重加工和装配过程中的过程控制、检验方法和改进措施等，在机器人臂的生产过程中，施工形式可能更关注其尺寸和形状误差，而工艺则需要考虑如何通过过程控制和检验方法来保证产品质量。
施工形式与工艺在工业机器人本体中的应用区别主要体现在设计、材料选择、加工工艺、装配工艺和质量控制等方面，施工形式更关注机器人的整体结构和形状，而工艺则更注重制造过程中的技术要求和方法。
