工业机器人本体通常采用控制系统进行运行控制。
工业机器人由机器人本体、控制器和示教器三部分组成,其中机器人本体是执行机构,用于完成规定任务,在工业机器人的构成中,控制系统扮演着“大脑”的角色,它负责接收传感器反馈的数据并进行处理,然后发出指令来控制机器人的动作。
工业机器人的控制系统需要实现多种功能,包括记忆作业顺序、运动路径、运动方式和速度等,以及与外围设备的连接和通信接口的管理,控制系统还具备位置伺服功能,能进行多轴联动控制、速度和加速度控制以及动态补偿等。
工业机器人本体的运行控制主要依赖于其内置的控制系统,该系统通过编程和传感器反馈确保机器人能够精确地执行各种复杂操作。