尚未查询到工业机器人本体机构选择最佳类型与运行形式的具体信息，可以从多个维度对工业机器人的选型进行综合考量。
有效负载是选择机器人时的首要考虑因素，它决定了机器人可以携带的最大重量，不同的应用场景和行业需求对有效负载有不同的要求。
最大作动范围也是重要的选择标准，这涉及到机器人能够达到的最远距离，通常由水平运动范围和垂直高度来衡量。
运转速度对于完成作业的时间有直接影响，速度越快，完成相同任务所需的时间越短，刹车和转动惯量等参数也关系到机器人在紧急停止或改变运动方向时的稳定性和安全性。
防护等级则依据工作环境的不同而有所区别，如食品、易燃环境等对防护等级的要求更为严格。
自由度（轴数）是决定机器人灵活性的关键因素，轴数越多，机器人的操作就越灵活，但同时也会增加编程的复杂性。
重复定位精度对于需要高精度操作的应用尤为重要，如电路板生产等场合。
在选择工业机器人本体机构时，应综合考虑有效负载、作动范围、运转速度、防护等级、自由度以及重复定位精度等多个方面，具体的最佳类型和运行形式需根据实际应用场景和需求来确定，建议在选择过程中咨询专业的机器人供应商或工程师，以获取更具体的建议和解决方案。
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