工业机器人的发展过程大致可以分为以下几个阶段，每个阶段的特点如下：
1、产生和初步发展阶段（1958年-1970年）：
- 这一阶段是工业机器人的诞生时期，1958年，乔治·德沃尔申请了可编程的操作装置专利，并在1959年与约瑟夫·恩格尔伯格合作制造了世界上第一台工业机器人，这些早期的机器人主要用于工业生产中的铸造、锻造、冲压、焊接等重复性工作。
2、技术快速进步与商业化规模运用阶段（1970年—1984年）：
- 在这一时期，工业机器人技术得到了快速发展，机器人开始具备一定的感知功能和自适应能力，能够根据作业对象的状况改变作业内容，工业机器人的商业化运用也迅猛发展，全球主要工业机器人制造商如库卡、ABB、安川、FANUC等公司开始进行全球专利布局。
3、智能机器人阶段（1985年至今）：
- 从1985年开始，工业机器人进入了智能机器人阶段，这些机器人配备了多种传感器，能够将传感器得到的信息进行融合，有效适应变化的环境，具有很强的自适应能力、学习能力和自治功能，在21世纪，随着人工智能技术的发展，智能机器人的研究和应用进一步深入，特别是在军事、医疗、服务等领域的应用逐渐增多。
4、国内发展阶段：
理论研究阶段（20世纪70年代到80年代初）：由于经济条件等因素的制约，我国在这一阶段主要从事工业机器人基础理论的研究，为后续研究奠定了基础。
样机研发阶段（20世纪80年代中后期）：随着工业发达国家开始大量应用和普及工业机器人，我国的工业机器人研究得到政府的重视和支持，进入样机开发阶段。
示范应用阶段（20世纪90年代）：我国在这一阶段研制出多种工业机器人系列产品，并实施了多项机器人应用工程，促进了国产机器人的产业化。
初步产业化阶段（21世纪以来）：国家政策大力支持自主创新，产学研紧密结合，国内一大批企业加入工业机器人研制和生产行列，我国工业机器人进入初步产业化阶段。
工业机器人的发展经历了从简单自动化设备到复杂智能系统的演变过程，其应用领域也在不断拓展，成为现代制造业的重要组成部分。
