工业机器人编程方法主要有教学编程、离线编程和独立编程。教学编程最常用，以下是对这三种方法的详细介绍：
1、教学编程：操作人员通过手动控制机器人的终端执行器（如焊枪），记录其运动轨迹和工艺参数，机器人根据这些记录的数据逐点重现操作过程，这种方法直观易懂，适用于简单的重复性任务，但对复杂路径和高精度要求的任务效率较低且灵活性不足。
2、离线编程：使用计算机图形技术和部分传感技术，先在虚拟环境中建立机器人工作模型，模拟三维动画编程结果，然后将生成的代码传输到机器人控制柜中执行，与教学编程相比，离线编程减少了机器人停机时间，提高了编程效率和安全性，特别适用于复杂任务和结构化环境。
3、独立编程：采用自主编程技术，结合各种外部传感器，使机器人能够全面感知真实工作环境并自主调整工艺参数，这种方法代表了机器人智能化的发展方向，具有高自主性和适应性，但目前在实际应用中仍处于发展阶段。
教学编程因其简单直观的特点，在许多基本应用场景中仍然占据主导地位，但随着技术的发展和工业需求的提升，离线编程和独立编程的应用也将逐渐增加，尤其是在需要高效、精确和复杂任务处理的场景中。
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