工业机器人的额定负载是指机器人在正常工作状态下能够安全、持续承受的最大载荷重量，这一参数是用户在选择机器人时必须考虑的关键因素之一，因为它直接关系到机器人的性能和应用范围。
工业机器人的额定负载通常由以下几个因素决定：
1、质心：机器人的质心位置会影响其稳定性和负载能力，质心越接近机器人的支撑点，其稳定性越好，能够承受的负载也越大。
2、总质量：机器人自身的总质量也是影响其负载能力的重要因素，机器人的总质量越大，其承载能力也越强。
3、电机和减速机功率：电机和减速机的功率决定了机器人的动力输出，功率越大，能够驱动的负载也就越大。
4、臂长：机器人手臂的长度也会影响其负载能力，通常情况下，臂长越短，其承载能力越强。
5、速度和加速度：机器人的运动速度和加速度越快，对机械结构和动力系统的要求就越高，从而可能限制其承载能力。
工业机器人能够在不同位姿下承受最大载荷的范围通常在0.5～2300kg之间，实际的承载能力还需要考虑附加负载和有效负载，附加负载是指附加在各个机械臂上的负载质量，如供能系统、阀门、上料系统等；有效负载则指机器人工作时所能处理的最大负载质量，包括末端执行器的载荷能力和附加负载。
在某些特殊情况下，机器人可能需要承受超出额定负载的重量，这就需要考虑到机器人的过载能力，过载能力的大小也是影响机器人选型的重要因素之一，负载中心距离和回转惯量也会对机器人的运作效率和精度产生影响。
工业机器人的额定负载是一个综合考虑多种因素的参数，它不仅反映了机器人的设计和制造水平，也直接影响到机器人在实际工作中的应用性能和可靠性，在选择工业机器人时，用户应根据自己的实际需求和使用环境，合理选择具有相应额定负载能力的机器人型号。
