ABB工业机器人末端工具中心点坐标系被称为TCP(Tool Center Point)。
在ABB工业机器人中,TCP是一个关键的技术概念,它指的是工具中心点的坐标系,是机器人运动控制和操作的基准点,通过这个坐标系,机器人能够精确地定位和操控各种工具,比如喷枪、抓手等,以完成不同的作业任务。
ABB工业机器人的TCP通常被定义为tool0,这是默认的工具坐标系,其原点位于机器人安装凸缘的中心,与机器人基座方向一致,当需要更换工具或者调整工具位置时,可以通过重新定义TCP来适配新的工具或工作需求,而无需更改机器人的运动程序。