工业机器人驱动方式除气压、电气外，还包括液压和一些新型的驱动方式，以下是对工业机器人不同驱动方式的具体介绍：
1、液压驱动系统：
- 液压驱动系统具有较大的动力输出，力（或力矩）与惯量比大，快速响应高，易于实现直接驱动。
- 适用于承载能力大、惯量大以及在防焊环境中工作的机器人。
- 液压系统需要将电能转换成液压能，速度控制多采用节流调速，效率较低，液体泄泥会对环境造成污染，工作噪声较高。
- 近年来，在负荷为100kg以下的机器人中逐渐被电动系统取代。
2、气动驱动系统：
- 气动驱动系统具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。
- 适用于中、小负荷的机器人，如上、下料和冲压机器人。
- 由于难以实现伺服控制，多用于程序控制的机器人中。
3、电动驱动系统：
- 电动驱动系统不需要能量转换，使用方便，控制灵活，大多数电机后面需安装精密的传动机构。
- 直流有刷电机不能直接用于要求防爆的环境，成本相对较高。
- 适用于低惯量、大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器（交流变频器、直流脉冲宽度调制器）广泛应用的场合。
4、新型驱动方式：
- 磁致伸缩驱动：利用铁磁材料和亚铁磁材料的磁致伸缩效应来制造微英寸级的直线电机。
- 形状记忆金属：一种特殊合金，当达到特定温度时会改变长度，用于制作末端操作器。
- 静电驱动器：利用三相静电驱动器产生表面摩擦小、结构简单且可以大面积多层薄膜结构的大面积多层薄膜结构。
- 超声波电机：利用超声波激励弹性体定子的表面产生椭圆运动，具有负载特性类似直流电动机，但无电磁噪声，可实现低速高效率。
工业机器人的驱动方式多种多样，除了常见的气压和电气驱动外，还有液压驱动以及新型的磁致伸缩驱动、形状记忆金属、静电驱动器和超声波电机等，这些驱动方式各有特点，适用于不同的应用场景和需求。
