工业机器人的感受系统包括内部传感器模块和外部传感器模块两部分，以下是对这两部分的具体介绍：
内部传感器模块
基本功能：内部传感器主要安装在机器人的操作机内部，用于检测和反馈机器人的内部状态，如位移、速度和加速度等，这些信息对于确保机器人动作的准确性和稳定性至关重要。
应用场景：在伺服控制系统中，内部传感器作为反馈信号的一部分，帮助调整机器人的动作，保证机械操作的精确性和效率，在精密装配任务中，内部传感器的数据可以帮助机器人准确控制手臂的位置和运动速度。
外部传感器模块
基本功能：外部传感器则主要用于感知机器人外部环境的信息，包括视觉、触觉、力觉和距离等传感器，这些传感器使机器人能够理解和响应其操作环境中的变化，增强与环境的交互能力。
应用场景：在执行如物料搬运或组装等任务时，外部传感器可以检测到物体的位置和形态，以及机器人与其他物体之间的距离，从而避免碰撞或调整操作策略以适应环境变化。
工业机器人的感受系统通过内外部传感器的协同工作，不仅增强了机器人的操作精度和效率，而且提高了其在复杂工业环境中的适应性和安全性，这种高度集成和智能化的设计是现代工业机器人技术发展的重要方向。
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